SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的。三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區別是現在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的。

S120的分類：
SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅動器，它是一個系列產品，功能非常強大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動機，還能控制同步電機、直線電機和扭矩電機。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅動器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類型可以進行多軸驅動(控制多個電機)；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅動器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進行單軸驅動(控制單個電機)；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
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